Marfurile susceptibile a fi transportate rutier sunt extrem de variate, putand fi clasificate in nenumarate feluri.
De exemplu, din punct de vedere al locului ocupat in procesul de productie, pot fi: materii prime, semifabicate, produse finite.
Din punct de vedere fizic (al starii de agregare), pot fi:solide, lichide, gazoase (ultimele doua categorii necesitand vehicule specializate).
Vom reda mai jos principalele criterii utilizate pentru transportul rutier, facand abstractie de celel care au o influenta redusa in transport.